如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么，那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐，除此之外，各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场，开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一，深圳泰尔通测在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。

　　当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后，您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。

图1. FPV无人机的内部电路系统结构图

　　无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。在第一篇文章中，作者将为您分析无人机的图传实现技术。

　　2.4GHz全高清无人机图传系统是主流

　　在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P 30fps传输，但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机，高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面，所以还不能满足航拍的要求。

　　“当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面，最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清（1080P或4K）转码成 720P，再转成数字信号传输到遥控器显示屏上，技术上也较复杂，并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好，用到专业航拍还有距离，适合普通爱好者娱乐。” 

　　2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom 3上，就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统，其内置了 2.4G 遥控链路，其高配方案实测有效传输距离高达5km，标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。

　　简而言之，无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。

图2. 无人机遥控器/高清图传线路框图

　　无人机图传系统的核心器件——2.4GHz传输器

　　2.4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。虽然433MHz频段穿透性强，通讯距离远，可以最远传输达2 公里，但由于其抗干扰能力弱，遥控无人机或飞行器上都不太采用。目前专业WiFi芯片厂商（包括博通与高通）都还没有开发出这种远距离无线高清视频传输的芯片。但是无人机市场如此火热，无线芯片厂商已经在着手计划推出专用芯片。未来我们也许会看到能同时与控制器和显示器建立链路的双模芯片组。

　　但在专用芯片推出之前，RF工程师可以通过分立器件去实现远距离高带宽的无线视频传输。应用于无人机上的 2.4GHz传输器IC必须具备高接收灵敏度、低功耗、小体积以及各种先进的信道管理能力。深圳泰尔通测代理的赛普拉斯（Cypress）2.4-GHz单芯片无线电收发器Wireless USB已经开始用于无人机上，在控制信号传输和视频传输上均有成功应用。而赛普拉斯最新的第四代Wireless USB NX收发器不仅继承了一贯的超低功耗优良性能特性，而且其2Mbps的数据速率可最大限度的减少发送和接收时间。在2.4GHz ISM频段下，相比竞争对手，可提供更高集成度和最佳性价比。

　　当然，与2.4GHz收发器配合使用的板材选择也非常重要。“射频电路设计一直是系统设计中的难点，这除了需要高接收灵敏度的射频收发器外，还需要专业的高性能微波板材与之配合。我们代理的罗杰斯高性能微波板材就特别适合与2.4GHz收发器配合，应用在无人机的图像传输系统中。例如，RO4350已经成功应用到了国内某知名厂商的无人机图传系统中。” 阳忠特别告知说。

　　高性能的PA/LNA/ FILTER IC 确保远距离传输、抗干扰

　　在与2.4GHz的传输器IC的配合中，高性能的PA/LNA/ FILTER IC也是必不可少的。据悉，深圳泰尔通测代理的Avago一系列PA/LNA/ FILTER IC已经广泛应用于无人机图传系统中。这些器件包括：MGA-22003(＄2.2770)、MGA-64606(＄0.7362)、MGA-675T6、MGA-25203(＄2.4472)、MGA-412P8(＄0.6804)、ACFF-1024、ALM-1912等。

　　MGA-22003线性功率放大器模块是确保图像能远距离传输的关键器件，在任何负荷或条件下都可保持稳定，而且其3x3 毫米的封装非常适合无人机空间受限的应用。

　　而面向2.4GHz频段应用设计的微型化带通滤波器ACFF-1024则非常适合应用在无人机图传系统中以去除外部干扰。它可以解决 WiFi/Bluetooth和其他无线通讯标准同时运行的问题，不会因相邻无线射频干扰影响性能。

　　经济实惠、易于使用的 GaAs MMIC低噪声放大器 （LNA） MGA-64606也是众多无人机产品优选的器件。“MGA-64606通过采用 Avago专有的 0.25um GaAs 增强模式 pHEMT 工艺，来达到低噪声系数和高线性的特点。能够提高无人机图传系统的整个接受信号灵敏度。”阳忠指出。“关键是它还具有可切换式关闭和旁路功能，以便可以在输入信号功率较高时绕过。这项特性可以减少电流消耗，延长设备的电池寿命，对于无人机来说是非常有意义的。”

　　小占用面积、小尺寸、内嵌功率侦测电路、电源关闭功能以及绝佳的功率效率使得无线局域网 （WLAN） 功率放大器MGA-412P8 成为移动 IEEE 802.11b g WLAN 应用的理想选择。它在 3% EVM 54Mbps 数据传输率 （OFDM 调制） 时，线性输出功率为 19.0 dBm，在 11Mbps （CCCK 调制） 时，线性输出功率为 23dBm。而在某些5.8GHz图传系统中，诸如MGA-675T6 LNA和MGA-25203 PA等也是完全可以满足性能需求的。

　　满足无人机苛刻工作环境的电源和晶体振荡器

　　电源和晶体振荡器为电路系统提供动力和时钟参考。而无人机对电源的要求十分苛刻，除了要确保低功耗高效率外，在无人机图传系统中，还必须具有高的纹波抑制比。深圳泰尔通测代理的LDO电压调节器非常适合应用在无人机接收端的遥控器中，而且深圳泰尔通测还能为客户提供从电源到电池保护的整体方案，帮助客户选型。

　　另一方面，由于飞行器的应用场景一般都是户外，客户势必会做全温范围内的温度补偿，目前晶体振荡器行业里比较领先的是EPSON（爱普生）的高精度温补晶振（TCXO）技术，其精度高达2ppm，完全能够满足无人机工作场景的环境要求。

　　丰富的资源全面支持无人机项目设计

　　“作为国内某知名无人机厂商的硬件供应商之一，深圳泰尔通测除了能够提供给客户高性价比的全信号链产品方案之外，更能在客户项目的开始阶段就深入做技术支持，我们能够根据客户新的项目特点推荐新的器件，给出建议，和客户项目工程师深入交流。”阳忠指出，“特别的，在无人机图传系统的射频技术方面，我们有专门的射频实验室可以提供给客户免费使用，更有工作十几年、拥有丰富经验的RF工程师解决您的技术难题。”

　　小结：

　　尽管现在的无人机市场还比较小众，不过自2014年已经开始了爆发式增长的阶段。在大疆之后，更多的企业进入了这一高速成长的市场。出货量从以前的百K级以内增长到现在的百K/年，相比以前已经有10倍的增长。不过，续航时间、载重能力仍然是现在无人机厂商需要面对的挑战。但可以预见，无人机市场的潜力仍然巨大，前途依旧不可估量。

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